如何在自动驾驶的视觉感知中检测corner cases？

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作者 | 黄浴 编辑 | 自动驾驶之心 原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/352477803 点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶之心 ”公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 >> 点击进入→ 自动驾驶之心 『 数据闭环 』 技术交流群 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 一篇来自德国大学的论文：“Corner Cases for Visual Perception in Automated Driving: Some Guidance on Detection Approaches“，在arXiv上2021年2月11日出现。 corner cases是自动驾驶中很重要的一个问题，本文讨论视觉感知（不包括雷达和激光雷达）如何检测这些corner cases，即出现的未期望或者未知情况。检测corner case的任务对安全十分关键，检测方法对训练数据的选择自动化非常重要，对大众能否接受自动驾驶技术一事也是如此。该文系统性的分析corner cases出现的层次及其检测方法的类别，将二者联系在一起 ………………………………