自动驾驶SOC——芯片架构、6个主要玩家Roadmap和产品、技术趋势（1.2万字概览）

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Intel芯片版图，图片来源：cpumuseum 自动驾驶系统的核心是域控制器，域控制器的核心是SOC。 SOC决定了一个智驾平台的硬件架构，甚至很大程度上会影响智驾平台的软件架构和算法体系。 本文主要介绍： SOC的芯片架构 ，主要是AI处理器、CPU、MCU、GPU等基本原理和主流架构方案； 6个主流玩家（英伟达、特斯拉、高通、TI、地平线和华为） 的Roadmap和主要产品； 自动驾驶SOC的 技术发展趋势 。 01 芯片架构 下图是特斯拉FSD和英伟达Xavier的内部架构图： 图片来源：HSBC Qianhai Securities 可以看出，一颗SOC里面通常集成了CPU、GPU、 NPU 、ISP、各种加速器以及外设单元。 这些处理单元通常具备不同的特点，分别负责不同的计算任务，一般的算力部署方案如下图所示： 图片来源： https://mp.weixin.qq.com/s/ECNNxux_AoGTu5ZJ2Aax7A 1. AI处理器 在AI计算中，需要执行大量的“乘加 ………………………………