实现自动驾驶，唯有端到端？

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本文来源：智驾最前沿（ID：zhinengjiashi） 自动驾驶技术的迅速发展，越来越多的企业开始探索更加智能、高效的解决方案，随着AI大模型入场，自动驾驶涌现出许多新的技术，智驾行业技术路径从CNN、RNN、GAN、再到Transformer大模型，去年行业主流方案还是轻高精地图城区智驾，今年大家的目标都瞄到了端到端（End-to-End, E2E）。 端到端作为一种新兴的技术路径，逐渐受到业内的广泛关注。端到端解决方案在自动驾驶中的应用，意味着整个驾驶过程由一个统一的神经网络系统完成，从感知、决策到控制，所有步骤都融合在一起。 这种方法不同于传统的模块化方法，在架构设计和实现方式上具有显著的差异。 2024年3月，特斯拉开始在北美地区大范围推送FSD V12。这套端到端智驾系统表现优秀，让从业者和用户前所未有地感受到技术带来的体验提升，也使 ………………………………