跑步、做饭……人形机器人“十八般武艺”这样炼成

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从蛇年春晚到元宵晚会，身穿花棉袄、表演秧歌舞的人形机器人给观众留下深刻印象，也让不少人对人形机器人充满好奇。在北京，人形机器人都有哪些“看家本领”？又能在哪些场景“大展身手”？记者走进国家地方共建具身智能机器人创新中心（以下简称“国创中心”），探寻人形机器人背后的奥秘。 “哒哒哒”……伴随着急促的脚步声，身形灵巧的“天工”一路小跑，来到国创中心一层展厅的跑道。作为全球首个纯电驱拟人奔跑的全尺寸人形机器人，“天工”不仅能在平地奔跑，还能在斜坡、草地、碎石、沙地和沙袋上稳步前行。 国创中心的人形机器人“天工”能够在不同路面上稳步前行。 “我们在虚拟仿真环境中布置了成百上千个人形机器人，每个人形机器人遇到磕绊后都会从头开始，反复摸索什么样的步态才能平稳通过。”国创中心 ………………………………