足式机器人运动控制：从理论到实践应用

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足式机器 人是一种模拟动物行走的机器人， 它对复杂地形环境有着高度的适应性，在军事、救援和高空探索 等高危领域具有广阔的应用前景。 从事足式机器人相关工作 不仅需要 基础理论的深入理解，还需要 工程实践经验 。比如：机器人学、非线性控制、最优控制、优化理论与算法、多刚体动力学、机器学习、计算机视觉等，都需要 长时间的积累 。 基于此， 深蓝学院联合知名足式机器人企业云深处 共同打磨推出了 《 足式机器人运动控制 》 课程， 希望帮助同学们快速了解足式机器人的现状，理清未来发展趋势，掌握足式机器人运动控制的基础知识与常见控制方法。 在学习理论的基础上，基于开源的仿真平台以及云深处发布的Lite3四足机器人，同学们有机会在 仿真与实物上验证学习到的运动控制方法 。课程实践以四足机器人为载体，但是 ………………………………