3D自动驾驶场景生成模型

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仅作学术分享，不代表本公众号立场，侵权联系删除 转载于：量子位 无需采集3D数据 ，也能训练出高质量的3D自动驾驶场景生成模型。 这是来自香港中文大学、香港科技大学和华为诺亚方舟实验室的最新研究成果——针对自动驾驶街景的可控3D场景生成方法“MagicDrive3D”。 此前，采用常见的2D自动驾驶数据集来生成3D街景的方法不是没有，但受采集角度所限，生成结果的 可控性和几何一致性 无法同时满足。而现在，MagicDrive3D通过结合可控生成与场景重建解决了这一限制。 不仅支持多条件控制，还突破了原始数据的局限，即使在原始图像不一致的情况下，也能建立出连贯的高质量模型。 即使场景中有很多物体，生成结果依然真实可靠： 而且支持天气情况的文本控制，可以一键从晴天切换到雨天： 道路结构、物体位置都能够精确控制 （随机保留50% ………………………………