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走进编码器-原理分类篇

微传科技  · 公众号  ·  · 2024-08-02 09:04

主要观点总结

本文主要介绍了编码器在运动控制类产品中的重要作用,以及光学式、磁式和电容式三种主要编码器技术的特点和应用。文章详细解释了光学编码器、电容式编码器和磁性编码器的组成和工作原理,并比较了它们的优缺点。最后,文章还讨论了编码器在应对温度、振动和环境污染物等挑战因素时的表现,并指出了磁编码器未来的发展趋势。

关键观点总结

关键观点1: 编码器的重要性

编码器是运动控制反馈回路的关键元器件,广泛应用于工业自动化设备和过程控制、机器人技术、医疗设备、能源、航空航天等领域。

关键观点2: 光学编码器的原理和特点

光学编码器由LED光源和光电探测器组成,通过码盘的旋转产生两路典型的方波A和B正交脉冲,用于确定轴的旋转和速度。它是运动控制应用市场的热门选择。

关键观点3: 电容式编码器的原理和特点

电容式编码器主要由转子、固定发射器和固定接收器组成,通过电容感应产生特殊但可预测的信号,用于计算轴的位置和旋转方向。

关键观点4: 磁性编码器的优点

磁性编码器利用磁场工作,具有更耐用、抗振和抗冲击的优势,适合在恶劣环境应用。此外,它的传感器和码盘表面之间无物理接触,可减少磨损、维护要求,使用寿命更长。

关键观点5: 磁编码器的未来发展趋势

磁编码器未来的发展趋势是集成动态角度误差补偿等算法技术,提高抗干扰性。微传科技已经布局磁编码器赛道,并推出了首款在轴磁编码器芯片。


文章预览

编码器在运动控制类产品中比较常见,旋转编码器都是组成运动控制反馈回路的关键元器件,包括工业自动化设备和过程控制、机器人技术、医疗设备、能源、航空航天等。 光学式、磁式和电容式是可供工程师使用的三种主要编码器技术。不过,要确定哪种技术最适合最终应用,还需要考虑一些因素。 本文将概述光学式、磁式和电容式三种编码器技术。 微传智能科技(常州)有限公司 01 光电编码器 多年来,光学编码器一直都是运动控制应用市场的热门选择。它由 LED 光源(通常是红外光源)和光电探测器组成,二者分别位于编码器码盘两侧。 码盘由塑料或玻璃制成,上面间隔排列着一系列透光和不透光的线或槽。码盘旋转时,LED 光路被码盘上间隔排列的线或槽阻断,从而产生两路典型的方波 A 和 B 正交脉冲,可用于确定轴的旋转和速度。 02 电 ………………………………

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