主动推理：心智、大脑与行为的自由能原理（内附赠书）

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追问快读： 本文介绍了主动推理架构致力于解决的主要问题：生命有机体如何借助与其所在环境的适应性互动实现持存？我们将探讨从规范性角度回答这个问题的动机：从第一原则出发，进而追问其认知科学与生物科学蕴含。此外，本文简要介绍了《主动推理》一书的结构，包括两大部分：第一部分致力于帮助读者理解主动推理架构，第二部分则致力于帮助读者将该架构应用于自己的研究工作。 生命有机体的持存与适应 生命有机体始终处在与其所在环境（包括其他有机体）的互动之中。它们借助行动改变环境并从环境中接受感知刺激，如图1-1所示。 生命有机体只有通过对行动-知觉环路的适应性控制，才能维持自身的完整。 这意味着它们要采取行动并接收感知刺激（观察），这些感知刺激要么对应于它们所偏好的结果和目标（对简单有机体，这 ………………………………