强推收藏！使用大语言模型的自动驾驶方案研究综述

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Projection： https://github.com/Thinklab-SJTU/Awesome-LLM4AD Arxiv：https://arxiv.org/pdf/2311.01043 本期概述 点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶之星 ” 这里有一群奋斗在自动驾驶 & 座舱量产第一线的小伙伴等你加入 我们今天学习一篇比较新的论文： LLM4Drive : A Survey of Large Language Models for Autonomous Driving。 LLM4Drive同样是综述，主要研究了使用大语言模型(LLMs)的自动驾驶系统！这篇论文在本周更新（24年8月12日），基本上汇总了最全的相关研究！enjoy~ 图中左侧和右侧分别表示通过模拟器和离线数据集来提升驾驶能力的两种传统方法。当前方法依赖于数据来提升系统性能，但仍然无法完全覆盖极端CASE。大语言模型可以通过整合常识（Common Sense，蓝色实线箭头）来弥补这一不足。 大语言模型 For 自动驾驶 大语言模型（LLMs）在自动驾驶（AD）系统中的应用PipeLine。整个系统分为 ………………………………