专栏名称: 自动驾驶之心
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决赛圈了,自动驾驶和具身智能的血拼......

自动驾驶之心  · 公众号  ·  · 2024-12-28 00:00
    

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这一年,自动驾驶之心感慨技术发展太快了!去年还是BEV感知、无图NOA,今年就进入了具身智能、端到端、大模型、闭环仿真大规模量产元年。今天就和大家盘一盘今年最火的技术方向和平台打造的精品课程! 具身智能VLA算法与实战课程 VLA,Vision-Language-Action模型,是具身智能领域的新范式,从给定的语言指令和视觉信号,直接生成出机器人可执行的动作。无论是显示端到到VLA,还是隐式/分层端到端VLA,其中涉及到的模块、细节众多。 这类知识点琐碎,系统也比较复杂,如果没有比较好的教程带着入门,往往会踩坑,后期不知道怎么学习。 如何进行感知编码、动作生成? 不同架构的优缺点是什么? 泛化性和通用性如何保留? 数据是怎么采集的? 联合训练怎么做? 这些都是阻挡新手入门以及进阶的难点。 为此,我们联合业界知名的机器人系统 ………………………………

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