【还原真实世界：MIT用“AI+物理模拟”为机器人打造虚拟训练场-20241121174700

麻省理工科技评论 · 微博 · · 2024-11-21 17:47

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2024-11-21 17:47 本条微博链接【还原真实世界：MIT用“AI+物理模拟”为机器人打造虚拟训练场】教会 #机器人# 在新环境中导航是个棘手的任务。你可以利用人类录制的真实世界数据对它们进行训练，但这些数据不仅稀缺，还需要高昂的成本来收集。 #数字模拟# 是一种快速且可扩展的训练方式，但机器人常常在从虚拟世界转移到现实环境后难以完成相同的任务。如今，有了一种潜在的更优方案：一个结合 #生成式AI# 模型 ………………………………

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