近万字解释：智能驾驶系统功能如何定义

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本文描述了对已提出装配智能驾驶的样车概念ADS功能的识别。该分析侧重于SAE L3-5级的ADS系统，如谷歌的自动驾驶汽车项目（即Waymo），以及其他类似项目，侧重于下一代自动化。这一步很关键，因为样车概念ADS的功能被用来识别ODD和OEDR，开发初步测试和/或评估方法，并评估FS和FO机制，这为开始考虑ADS的验证和核查方法奠定了基础。   本文主要分为四个部分：识别概念ADS功能的方法，定义概念ADS功能（包括行为）的框架，概念ADS功能的清单和描述，以及一套通用ADS功能类别。   识别ADS概念方法： 为确定ADS的功能，采用了四个阶段的方法: ->(1）回顾文献； ->（2）确定讨论ADS功能的框架； ->（3）定义功能和行为； ->（4）对功能进行分类。 为了指导以后的分析，确定了重点关注的ADS功能。  为了支持对ADS功能的识别，在整个项目中建立并实施了一 ………………………………