20 多家端到端自动驾驶企业/研究机构方案盘点（1）tesla、小鹏汽车、零一汽车

文章预览

点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶之星 ” 这里有一群奋斗在自动驾驶量产第一线的小伙伴等你加入 作为一个初学者，文章难免出错，如有问题欢迎各位大佬们在文末留言“大刀砍改”，有感兴趣的企业也欢迎文末留言，希望本系列可以给相关从业人员一个参考。如果喜欢本系列，欢迎点赞收藏，欢迎持续关注~ 目前端到端算法形成三大落地形式： 将多个神经网络拼接形成端到端算法（显式端到端）； 多模态基础模型+自动驾驶（隐式端到端）； 大语言模型+自动驾驶。接下来我们将开启盘点之旅~ 0 1 Tesla FSD V12 特斯拉的端到端架构是自动驾驶领域的一个典 型应用。 在 CVPR2023 研讨会上， 特斯拉 首次展示其 在 BEV 领域的端到端规划架构，如下图所示： 图4 特斯拉在 BEV 领域的端到端规划架构 2024 年，Tesla FSD V12（FSD v12.1.2）开始正式向用户推送，将城 ………………………………