自动驾驶系列2：激光雷达，突破感知边界！

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在自动驾驶系统中，负责接收信息的感知模块是最为关键的环节之一。感知模块主要由硬件和软件组成，其中硬件负责“感”，也就是接收原始信息，软件负责“知”，也就是分析原始信息并将其转换成数字信号传送给决策和规划模块做下一步分析。 当前，感知模块在技术和产业领域都处于激烈的竞争状态。不同的技术路线与商业抉择，在大力推动自动驾驶技术飞速进步的同时，也让其未来发展前景充满了不确定性。接下来，本文将深度剖析关键感知硬件 —— 激光雷达的产业前景与投资机会。 目 录 1. 感知模块全景 2. 激光雷达分类 3. 产业链 1. 感知模块全景 自动驾驶中的感知模块硬件主要包括雷达和摄像头，其中雷达可分为毫米波雷达、激光雷达以及超声波雷达，摄像头则按其安装位置不同，可分为前视、侧视、后视和内置四种类型。 这四种 ………………………………