【[428星]robot_lab：基于IsaacLab的机器人强-20250402132823

爱可可-爱生活 · 微博 · AI · 2025-04-02 13:28

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2025-04-02 13:28 本条微博链接【[428星]robot_lab：基于IsaacLab的机器人强化学习扩展库，为机器人开发提供强大的支持。亮点：1. 支持多种机器人平台，如Unitree A1、Go2等；2. 提供丰富的学习环境，涵盖四足、轮式和人形机器人；3. 配置灵活，支持自定义机器人和任务】 'robot_lab: RL Extension Library for Robots, Based on IsaacLab.' GitHub: github.com/fan-ziqi/robot_lab #机器人学习# #强化学习# #IsaacLab# #AI创造营# ………………………………

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