24电赛H题完赛资料开源，思想开源-(2)软件讲解

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例程 开源链接：https://pan.baidu.com/s/1PpacwWdcqvmT4xJEspaojw?pwd=6edb 提取码：6edb 在本文中，我们将详细介绍使用CW32F030C8T6芯片完成的全国电子竞赛H题智能小车项目。该项目旨在通过智能控制技术完成项目功能，以下是项目的完整代码和功能说明。 1.硬件平台与功能特性 我们选择了CW32F030C8T6芯片作为项目的核心控制单元。该芯片具备强大的处理能力和丰富的外设支持，非常适合于电子竞赛的应用场景。以下是项目中使用到的主要硬件和功能特性： 芯片选择与驱动： CW32F030C8T6芯片，使用标准库驱动。 电机控 制： PWM控制两路带编码器的电机，实现精确的速度控制。 循迹模块： 五路循迹模块，通过BTIM1定时器实时读取传感器信号，实现精准的路径跟踪。 OLED显示： 使用IIC通讯的OLED显示基本信息和参数。 角度传感器： 通过串口3接收角度传感器数据，实时计 ………………………………