李飞飞「数字表兄弟」破解机器人训练难题！零样本sim2real成功率高达90%！

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在科技飞速发展的今天，机器人技术正逐步渗透到我们生活的方方面面，从繁忙的工业生产线到温馨的日常生活场景，机器人的身影无处不在。然而， 尽管机器人技术取得了长足的进步，但在真实环境中训练机器人仍然面临着诸多挑战，如策略不安全、成本高昂以及难以扩展等问题。 为了解决这些难题，科学家们一直在探索更加高效、经济的训练方法。近日，李飞飞团队提出了一种名为“数字表亲”的新方法，为机器人学习领域带来了革命性的突破。   模拟数据的困境与现实挑战 在机器人技术中，模拟数据因其廉价且潜在无限的特性，被视为一种极具潜力的训练数据来源。然而， 模拟数据与真实环境之间存在的语义和物理差异，一直是制约机器人学习效果的关键因素。 尽管数字孪生技术能够准确地对真实场景进行建模，但其高昂的生成成 ………………………………