【NUS博士论文】面向交互的多智能体行为预测，156页pdf

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多智能体系统在全球范围内广泛存在，从基础科学研究中的纯物理系统到前沿技术中的复杂自主系统。在这些系统中，成功预测智能体的未来行为可以为潜在结果提供有价值的前瞻性洞察，并为推进自动化决策奠定坚实基础，从而释放出更智能、更安全、更高效的智能体和系统的潜力。例如，在实际应用中，行为预测对于自动驾驶汽车的部署和商业化具有重要意义。通过准确预测其他车辆和行人的行为，可以提高自主系统的安全性和可靠性，从而实现更顺畅的导航并减少事故发生。本论文提出了一系列预测方法，旨在实现一个基础研究目标：通过有效的交互建模，达成精确、稳健和可靠的行为预测。具体而言，本论文设计了一系列方法，专注于多智能体交互中的三个挑战性方面：交互全面性、交互稳健性和交互一致性。所提出的预测方法适用于各 ………………………………