文章预览
作者 | xxx 编辑 | 汽车人 原文链接：xxxxx 点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶Daily ”公众号 戳我-> 领取近15个自动驾驶方向路线 >> 点击进入→ 自动驾驶Daily技术交流群 微信扫描以下二维码，加入【自动驾驶之心】知识星球， 国内最专业的技术和求职交流社区， 和3500人一起卷赢 写在前面 & 笔者的个人理解 端到端自动驾驶（E2EAD）方法通常依赖于监督感知任务来提取明确的场景信息（例如，动静态目标、在线地图）。而这种依赖性需要昂贵的标注数据，并限制了实车部署和数据可扩展性。为此本文介绍了SSR，这是一种全新的框架，只使用16个导航引导标记作为稀疏场景表示，有效地提取了E2EAD的关键场景信息。本文的方法消除了对监督子任务的需要，允许计算资源集中在与导航意图直接相关的基本元素上。进一步引入了一个时间增强模块，该模
………………………………
