NatureCommunications发表！北卡罗来纳州立大学研究团队提出基于多面体的分层构建方法，实现 1000+形状变形！

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多功能变形能力是生物和人工系统适应不同环境和应用需求的关键，然而，与生物结构相比，人造变形结构在形状多样性、变形效率和自主性方面仍有不足。当前，人造变形结构面临的主要挑战在于找到形状变形的多功能性与实际可控性之间的最佳平衡点。             尽管研究人员已经推出多种结构，但一部分结构的驱动和控制系统复杂，导致变形过程繁琐耗时且能源利用效率低下；另一部分结构虽能实现简单重构，但形状多样性受限。值得注意的是， 形状变形的多功能性与结构自由度数量密切相关，但高自由度结构的驱动却异常困难。             传统折纸结构由于折叠互连的限制，只能在原始状态和紧凑状态之间变形。为突破这一限制，研究人员引入模块化折纸超结构，但这种结构的驱动效率仍不尽如人意。同样， 模块化折纸和机器人结 ………………………………