GSD-Occ：实时Occ最新开源，速度比SOTA快3倍，mIoU提高1.9！

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作者 | Deep蓝同学  编辑 | 深蓝AI 点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶之心 ”公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 >> 点击进入→ 自动驾驶之心 『 占用网络 』 技术交流群 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 论文标题： Real-Time 3D Occupancy Prediction via Geometric-Semantic Disentanglement 论文作者： Yulin He, Wei Chen, Tianci Xun, Yusong Tan 导读： 本文提出了GSD-Occ，一种创新的实时3D占用预测方法，通过几何-语义双分支网络和解耦学习策略，实现了高效率和高精度的占用预测。实验表明，GSD-Occ在保持20 FPS处理速度的同时，达到了39.4%的mIoU，超越了现有技术，并将代码开源以推动进一步研究。 ©️【深蓝AI】编译 占用预测在自动驾驶中至关重要，因为它提供了精细的几何感知和通用的对象识别能力。 这些能力使得自动驾驶系统能够准确地感知和理解 ………………………………