全球首个 人形机器人自主站立控制技术取得新突破｜产业创新动态

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转载自：央视财经 数据和算法，是人形机器人实现不断“进化”的关键。从最基本的摔倒后快速站立到走进家居、零售等多种应用场景，人形机器人每一次迭代升级的背后都是技术的不断突破。 机器人起身站立的控制技术一直存在很多难题，近期由上海人工智能实验室、上海交通大学等机构共同发布的一项算法技术，能够使人形机器人从各种状态下实现快速、稳定地站立。 上海人工智能实验室青年科学家 庞江淼：我们应该是全球第一个完成在可泛化地形、任意地形能够站起来的算法。之前的这些工作基本是在固定的地形、固定的姿态，以固定的程序让一个机器人站起来，但是我们是通过从交互中学习的技术，能够让它非常直接地在不同的场景、地形、姿势下直接站起来。 模仿人类“有样学样”是机器人习得技能的必经之路。这样一套全新的数 ………………………………