基于电阻抗层析成像技术的超薄耐用可穿戴软电子皮肤

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研究背景 用于触觉界面的可穿戴电子皮肤（e-skin）在现代人机界面（HMI）应用中至关重要，例如医疗、电子皮肤和机器人领域。这些界面通过将各种物理刺激转化为实时反馈的数字格式来模拟人体触感，从而增强用户在各种人机界面应用中的沉浸感和控制力。 随着人机界面应用的发展，实现高时空映射质量和可靠性变得至关重要。为了满足这些要求，许多触觉传感器都采用横杆阵列结构设计，用互连线连接每个传感器单元。然而， 阵列结构中的互连线带来了两个关键缺陷 。首先， 绘图的空间分辨率与互连线的数量密切相关，因此要获得高分辨率，就必须增加互连线的数量。 互连数量的增加会导致一些潜在问题，如电气噪声增大、传感器单元之间更容易产生干扰以及串扰效应 。其次， 在考虑触觉传感器应用时，互连不可避免地会受到外力作用 ………………………………