清华 曲钧天团队AISY封面：基于光纤传感技术的多模态触觉感知的仿生机械手

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随着软体机器人技术的发展，触觉感知在人机安全交互、可穿戴设备和医疗器械领域发挥着重要作用。 如何用简单的系统集成更多的触觉感知、获取更多交互信息面临着诸多挑战 。近日， 清华大学国际研究生院 曲钧天助理教授 团队在国际期刊 Advanced Intelligent Systems 上发表封面论文（ Volume 6, Issue 8 正面封面）。 该工作从 啮齿动物胡须和人类指尖 的触觉感知机制中汲取灵感，结合 分布式光纤传感技术 ，提出了一种 具有仿生触须和毛发状结构的多模态触觉感知软机器手指 ，该软体手指不仅能够实现对物体 触碰状态、接触力、表面粗糙度、物体硬度、接触位置 等的感知，还能灵 巧无损地抓取易碎物体和水下透明物体 。 图 1 触觉感知的机制和过程 01研究背景 软机器人技术的快速发展凸显了触觉感知日益增长的重要性。目前，大多数用于软体机 ………………………………