具身智能系统的感知与学习丨2024中国人工智能学会具身智能前沿论坛前瞻

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2024中国人工智能学会具身智能前沿论坛将于10月13日在湖南长沙举行，系列论坛之一的《具身智能系统的感知与学习专题论坛》，将邀请六位专家学者分享前沿报告。 CAAI 基于具身认知的理论，具身智能强调智能体在物理世界中身体与环境之间的交互。这种交互包含有两个关键的任务：感知和学习，即智能体在物理环境中既要有精准的感知能力，同时还能通过感知和行动进行学习。 感知是具身智能系统最基本的功能之一。具身智能系统的感知机制通常涉及多种传感器的融合，包括视觉、触觉、听觉和运动传感器，甚至可以对人的情感有感触和理解。通过这些传感器，智能体能够实时感知环境，对其状态进行动态评估。 感知提供了智能体与环境互动的基础，而学习则使得智能体能够从经验中不断改进。具身智能系统的学习机制主要包括强化学习、模 ………………………………