人形机器人感知篇：感联机巧，知赋器能

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文章来源：长江证券 《人形机器人感知篇——感联机巧，知赋器能》 分析师：杨洋,谢尔曼 封面和首图来源：均普智能，长江证券研究所 温馨提示： 扫描下方二维码， 加入知识星球， 免费下载1200+行业报告 机器人智能化浪潮，复杂场景感知技术多样 人形机器人有别于服务型机器人和工业机器人的最大区别在于认知层和感知层，通过 AI 模型 处理多种传感数据，能够像人一样识别环境、学习和动态交互。机器人 & 机器狗主要的传感器主要包括：力觉/力矩传感器、视觉传感、触觉传感和定位传感。  视觉感知：人形爆发在即，混合方案多点开花 相比于2D光学，3D方案能更好地适应高质量识别需求，在机器人柔性装配、引导、仓储以及自动驾驶方面优势明显。据GGII预测，至2027年我国机器视觉市场规模将达到 565.65 亿 元，其中2D视觉市场规模将达到407. ………………………………