聊聊自动驾驶中世界模型的前世今生~

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作者 | 谭日成  编辑 | 自动驾驶之心 原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/702856958 点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶之心 ”公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 >> 点击进入→ 自动驾驶之心 『 世界模型 』 技术交流群 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 端到端自动驾驶论文阅读-4(来自AlphaGo，AlphaGoZero，AlphaZero，Muzero的启示，自动驾驶中世界模型的思想来源) 总论：在决策规划领域：alpha系列指出了完美环境下通过RL算法可以超越人类，muzero指出了将无法明确建模和定义的环境可以通过mode base学习将算法归一化到alpha系列，这不就有了吗！！！ 数学真是好东西，数学中用到的归纳，递推，归一化，逻辑符号运算，群概念等等，提供了大量的研究可用到的思想武器。抽象能力上去了，问题解决的能力也上去了。人类的发展史就是抽象 ………………………………