最强单目3D模型MonoDETRNext | 高效混合编码+全新Query生成策略成就单目3D检测兼顾速度与精度！

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ADAS  Laboratory 点击上方 蓝字 关注  智驾实验室 扫描上方二维码，加入【 智驾实验室 】交流群， 获取更多内容和资料 基于单目视觉的3D目标检测在各个领域都至关重要，但现有方法在准确性和计算效率方面面临重大挑战。在2D检测和深度估计的成功策略基础上，作者提出了MonoDETRNext，旨在最优地平衡精确度和处理速度。 作者的方法包括开发一个高效的混合视觉编码器，增强深度预测机制，并引入一种创新的 Query 生成策略，辅以先进的深度预测器。 基于MonoDETRNext，作者提出了两个变体：MonoDETRNext-F，强调速度； 以及MonoDETRNext-A，关注精度。作者认为MonoDETRNext在单目3D目标检测方面建立了新的基准，并为未来的研究开辟了道路。 作者进行了详尽的评估，证明了该模型相对于现有解决方案的卓越性能。 特别是，在KITTI测试基准上，MonoDETRNext-A在 指标上 ………………………………