文章预览
硬十导航和避障传感器相关文章 SLAM - 让机器人认路 (qq.com) 激光雷达 - 感知外部信息的工具 (qq.com) OpenCV - 视觉感知和智能决策 (qq.com) IMU - 提供姿态和位置信息的关键器件 (qq.com) 超声波传感器 - 避障中有效的环境信息补充 (qq.com) 深度相机 1、深度相机 是 什么？ 深度相机， 也称为3D相机 ， 深度相机是一种能够捕捉物体与相机之间距离信息的设备 ，通常用于生成3D场景。 与传统的2D相机相比，深度相机可以提供更为丰富的环境感知能力。 2、深度相机主要有哪些种类？ 深度相机主要有以下几类 （1）双目视觉 深度相机 工作原理： 通过两台相机从不同角度捕捉场景图像， 计算两幅图像中的视差来确定物体的深度 ，利用双目立体视觉成像原理，通过两个摄像机来提取包括三维位置在内的信息进行深度感知。 其工作方式类似于人的双眼 ，大脑通过计
………………………………
