基于transformer的跨模态3D目标检测SOTA！易复现！

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鲁棒性和准确性是目标检测的核心指标，想要达到两者兼得的理想状态是一个难点。旷视科技创新提出的Cross Modal Transformer(CMT)， 在nuScenes test数据集上达到了74.1%的NDS（单一模型的最先进技术），同时保持了快速的推理速度。 此外，整个跨模态的Transformer设计非常简单，易于复现。 为了让大家更好的掌握跨模态3D目标检测器，并改进融合运用到自己的论文中， 研梦非凡于10月31日晚（周四）， 邀请了来自 QStop50学校博士— 杨导师， 为大家独家详解 《超实用发论文方向！基于Transformer的3D 目标检测》 ，从跨模态Transformer的性能与贡献到3D目标检测、 重点讲解跨模态Transformer的算法研究以及实验 ，一文速通跨模态3D目标检测，复现论文，找创新点，轻松发论文！ 👇🏻扫描二维码找助教0元预约直播课！ 凡预约即可免费领取200篇前沿论文（目标检测+大 ………………………………