具身智能有哪些细分研究方向？综述总结！

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作者 | 具身智能之心  编辑 | 具身智能之心 点击下方 卡片 ，关注“ 3D视觉之心 ”公众号 第一时间获取 3D视觉干货 >> 点击进入→ 3D视觉之心技术交流群 写在前面 & 笔者的个人理解 具身智能（Embodied AI）对于实现通用人工智能（AGI）至关重要，是连接网络空间和物理世界的各种应用的基础。最近，多模态大模型（MLM）和世界模型（ WMs ）的出现因其卓越的感知、交互和推理能力而引起了人们的广泛关注，使其成为具身智能体大脑的一种有前景的架构。然而，在传播时代，还没有对嵌入式AI进行全面的调查。 在本次调查中，我们全面探讨了具身智能的最新进展。我们的分析首先浏览了具身机器人和仿真引擎的代表性作品的前沿，以充分了解研究重点及其局限性。然后，我们分析了四个主要的研究目标：1）具身感知，2）具身交互，3）具身代理，4） ………………………………