人形机器人的关键在于态势感知与势态知感的平衡

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对于 人形机器人 来说， 态势感知 和 势态知感 的平衡是其高效、灵活和安全运作的关键。人形机器人作为复杂的智能系统，不仅需要具备与环境交互、完成任务的能力，还需要具备对不断变化环境的高度敏感性、适应性和预测能力。在这一过程中，态势感知和势态知感各自发挥着不同的作用，它们的平衡关系决定了机器人在实际应用中的表现和智能水平。 1.  态势感知：理解环境的即时状况 态势感知 （Situational Awareness, SA）指的是机器人实时、精准地感知和理解它所处的环境和当前状态。对于人形机器人，态势感知不仅包括对物理环境（如障碍物、道路、周围人的位置等）的感知，还需要考虑动态因素（如运动物体、环境变化等）。 关键要素包括： 环境感知 ： 通过传感器（如摄像头、激光雷达、传感器等）采集数据，识别和构建周围环境的三 ………………………………