全国大学生智能汽车竞赛地平线智慧医疗赛比赛流程及裁判员参考手册

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0、前言   关于 第十九届全国大学生智能车竞赛-地平线智慧医疗挑战赛规则 及 备赛解读——第十九届智能车竞赛：地平线智慧医疗智能车创意组 请通过全国大学生智能汽车竞赛官网：http://www.smartcarrace.com/ 与地平线机器人官网：https://developer.horizon.cc/ 获取。   参赛选手和裁判员需要仔细阅读以上两个链接内容。   地平线智慧医疗组相比于其他组在比赛流程和裁判员判罚上有着更多的细节和不同的判罚标准，同时因为参与队伍数量和比赛时间，部分比赛流程会根据比赛时间和队伍数量做出轻微调整。   本文将结合赛题细则要求、近期收到的同学们的疑问和建议和实际因素进行编写，供参赛同学和地平线智慧医疗组裁判员、场地布置志愿者使用。 一、场地准备 场地大小 ：5m×5m，场地边缘由白色围板围挡； 沙盘背景及材质说明 ：沙盘分 ………………………………