DreamCar: 理想开源在moving-froward场景中的3D汽车重建

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Arxiv ：https://arxiv.org/abs/2407.16988 Project page : https://xiaobiaodu.github.io/dreamcar-project/ Code : https://github.com/xiaobiaodu/DreamCar 以上是我们提出的方法DreamCar 在实际应用场景中的效果。 摘要 自驾行业通常雇用专业艺术家来制作精美的3D汽车模型。然而，制作大规模的数字资产成本高昂。由于已经有许多包含大量汽车图像的数据集，我们专注于从这些只包含前行场景中汽车的一侧图像的数据集中重建高质量的3D汽车模型。 具体地，我们尝试使用现有的生成模型提供更多的监督信息，但由于这些模型是在合成数据集上训练的，而不是专门针对汽车的数据集，因此难以在汽车上泛化。此外，在处理野外图像时，由于相机姿态估计的误差较大，重建的3D汽车纹理会出现错位。这些限制使得以前的方法难以重建完整的3D汽车。 为了解决这些问题，我们提出了一种新方法， ………………………………