机器人高效导航定位背后SLAM专用芯片的崛起

文章预览

电子发烧友网报道（文/李宁远）对移动机器人来说，导航定位是最基本最核心的功能之一，机器人自主移动能力建立在出色的导航定位基础上。目前移动机器人应用得最广泛的导航定位技术无疑是SLAM技术。 SLAM技术是定位与地图构建技术，其重要的理论与应用价值被认为是实现自动驾驶和全自主移动机器人的关键技术。小到扫地机器人，大到自动驾驶汽车，无人自主移动设备近些年的快速发展加速了SLAM行业的发展，为了利用这些市场机会，技术供应商正在整合SLAM先进软硬技术进行行业布局。 机器人芯片与SLAM 目前机器人系统中，各种芯片的组合多种多样，有机器人专用SoC方案、通用SoC加模组方案以及各种以MCU基础的组合方案。这些芯片组合构筑成机器人底层硬件基础，各种强大的功能都建立在这些硬件控制上。 以硬件为基础，机器人系统还有一 ………………………………