自动驾驶域控制器的来龙去脉（2024版）

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     去年上海车展回来写了 《 ‍ 自动驾驶域控制器的来龙去脉2023》 ， 没想到这篇文章居然有四、五万的点击量，也从侧面说明智能驾驶行业确实非常火热。今年本来北京车展完了就要更新的，但囿于琐事一直拖更到现在，实在是抱歉。今年我们继续讨论域控以及三个行业趋势：L3、大模型和舱驾一体，最后我们再简单聊聊车路协同。 01、行业大势：快速出清、头部聚集 去年域控制器的方案可谓是百花齐放，我在写上一篇文章（《自2023》）的时候也以为域控制器和芯片行业会出现极大繁荣，不想仅仅一年以后，行业就快速收敛，绝大多数智驾域控方案都惨淡收场，并快速筛选出了行业龙头。按照前文的逻辑，自动驾驶域控的核心是智驾芯片。我们先来看看2023年智驾芯片的表现：   图1. 2023年智驾芯片出货量[1] 从2023年的数据可以看出，在国内 ………………………………