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IEEE'24 | TD3算法加持EECL模块:让7自由度机械臂更快、更稳、更智能!

3D视觉工坊  · 公众号  ·  · 2024-09-26 07:00

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点击下方 卡片 ,关注 「3D视觉工坊」 公众号 选择 星标 ,干货第一时间送达 来源:3D视觉工坊 添加小助理:cv3d001,备注:方向+学校/公司+昵称,拉你入群。文末附3D视觉行业细分群。 扫描下方二维码,加入「 3D视觉从入门到精通 」知识星球,星球内凝聚了众多3D视觉实战问题,以及各个模块的学习资料: 近20门秘制视频课程 、 最新顶会论文 、计算机视觉书籍 、 优质3D视觉算法源码 等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研,欢迎扫码加入! 0.这篇文章干了啥? 这篇文章介绍了一种改进的强化学习方法,将探索增强对比学习(EECL)模块集成到TD3(Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient)算法中,以解决传统TD3在7自由度机械臂控制中的探索不足问题。文章提出的EECL模块通过对新状态提供额外奖励来促进探索,利用KDTree框架存储和管理已探索状态,从 ………………………………

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