上汽智己ICC智算域控制器拆解分析

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7月2日 ，「NVIDIA 机器人技术公开课」正式开讲， NVIDIA解决方案架构总监舒家明将以 《 NVIDIA Isaac 加速机器人3D视觉感知与机械臂轨迹规划 》 为主题进行直播讲解，欢迎扫码报名。 本文和大家一起解密上汽智己ICC智算域控制器的设计方案。本方案的 智算域控制器端子主要集成了：电源、CAN和车载以太网等接口，方便智算域控域其它域控制器之间的数据交互及时间同步等功能。 智算域控制器主要由：主控 SOC-瑞萨R8A77971、DDR4-K4F8E3S、以太网-RTL9010、交换机-RTL9075AAD和MCU-TC397组成 ，基于此可 实现智能驾驶、智能座舱、智能计算、智能驾驶备份功能 。 01 ICC底盘域控制器简介 1.1、背景 2021年零束启动全栈3.0架构的研发，进行进一步的集中化，其两个高性能计算单元，来实现智能驾驶、智能座舱、智能计算、智能驾驶备份功能，再加 4个区域控制，具体为 ………………………………