Viiat Hand：一个为失明截肢者提供的集成语音交互、计算机视觉、听觉和触觉反馈的伸手抓握恢复系统

文章预览

近日，来自哈尔滨工业大学的研究人员提出了一种专为盲人及视觉障碍（Blind and visually impaired ，BVI）截肢患者设计的辅助系统，该系统集成了语音交互、环境感知、抓取引导、假肢协同控制、听觉和触觉反馈，以帮助他们完成环境感知和物体抓取任务。他们提出了一个指导框架，并设计了原型样机。研究招募了8名健康受试者和4名盲人进行室内抓取实验，以评估该系统在移动导航和抓取引导方面的性能。相关结果发表于《 IEEE Robotics and Automation Letters 》。   1      研究背景 人类的抓握技能是通过互动学习发展起来的，关键取决于视觉和触觉。BVI截肢患者失去了感知周围环境的视觉和手部触觉能力，使得寻找与抓取物品成为一项艰巨的任务。现有的假肢控制方法极大地依赖于截肢患者的视觉判断，需要患者依靠自身视觉接近并对准物体，这对于BVI ………………………………