【规控专栏】应对不确定性：动态路径规划在自动驾驶中的应用

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自动驾驶技术的核心挑战之一是如何在不断变化的环境中安全有效地导航。动态路径规划技术，作为解决这一挑战的关键方法之一，能够帮助自动驾驶汽车实时应对道路上的不确定性。 动态路径规划技术原理 动态路径规划技术使自动驾驶汽车能够根据当前环境信息和预测的未来变化，动态调整其行驶路径。这一技术依赖于强大的感知系统来收集环境数据（如障碍物位置、交通状况和道路条件），以及高级算法来处理这些数据并生成最优路径。 关键组件： 感知与环境建模 ：使用雷达、摄像头和激光雷达等传感器收集环境信息，并构建环境模型。 预测 ：基于历史数据和当前观测，预测其他车辆和行人的未来行为。 决策与规划 ：利用环境模型和预测信息，实时生成和调整行驶路径。 项目实践案例 案例一：基于RRT*的动态避障 RRT* 是一种有效的路径 ………………………………