湖南大学开源数据集及代码！ESVO2：事件相机的双目VIO系统，CPU实时运行！

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点击上方“ 计算机视觉life ”，选择“星标” 快速获得最新干货 MetaCam EDU 正式发售！应用于机器人定位导航、实景三维重建等，让研发之路，畅通无阻！ MetaCam EDU 产品功能及细节详细介绍 转载自： 3D视觉之心 ESVO2: Direct Visual-Inertial Odometry with Stereo Event Cameras 代码链接 ：https://github.com/NAIL-HNU/ESVO2.git 解锁ESVO的限制 事件相机 以异步方式传输逐像素的强度变化，称为“事件”，因此它们不生成灰度图像，也不遵循传统相机典型的固定捕获率的外部时钟。这种异步和差分的工作原理最小化了时间冗余，从而降低了功耗和带宽需求。事件相机具有高时间分辨率和高动态范围（HDR）能力，使其能够处理传统相机难以应对的挑战性场景，如高速运动和/或HDR照明跟踪、控制、图像合成以及同步定位与地图构建（SLAM）。 但事件相机的非常规输出与为传统相机设 ………………………………