从0搭建｜50天完成一个完整的激光SLAM与IMU融合定位建图系统

文章预览

自动驾驶和移动机器人的自主定位，通常采用多传感器融合的方案，比如GNSS-RTK+IMU+轮速计+激光SLAM。 激光SLAM的作用在于能够提供实时环境地图，帮助车辆定位和导航，为自动驾驶/机器人提供高效可靠的决策支持。 因此， 在自动驾驶/机器人领域，SLAM技术已经成为重要技术之一 。 目前企业界要求工程师不仅要具备 单一传感器的技能，还需要掌握融合的方法。快速提升已成为算法工程师刻不容缓需要做的事情，但是市面上的 学习资料非常少，导致大家觉得学习难度大 。 （截图来源：知乎网友真实评论） 基于此， 深蓝学院联合 视觉SLAM十四讲作者高翔 博士 开设了 『自动驾驶与机器人中的SLAM技术』 在线课程，配套他的同名书籍。课程 将带着大家循序渐进的熟悉SLAM系统中的各种模块，从底层原理出发，逐步实现 自动驾驶激光SLAM、惯性导航、组 ………………………………