清华团队发布首个「真实开放环境具身智能环境」EmbodiedCity

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具身智能被视为当前人工智能（AI）领域最具潜力的方向之一，重点关注智能体感知、学习和与环境动态交互的能力。 近年来，具身智能发展迅猛，在多个领域取得突破进展。然而， 当前大多数具身智能研究聚焦于有限环境如室内场景中，针对城市级别开放真实世界场景的探索较为匮乏 ，急需构建相应的模拟平台和基准测试集。 近日，清华大学城市科学与计算研究中心开放发布基于虚幻引擎5的 城市具身智能模拟环境 EmbodiedCity， 专为多模态 大 语言模型 （M LLM） 和由大语言模型（LLM ） 赋 能 的智能体 而量身定制， 基于真实城市开放场景打造3D城市环境，并进一步针对不同维度和水平的开放空间具身智能能力，构建相应的任务集和数据集，可 支撑真实开放空间具身智能的多类研究任务。 官方网站：https://embodied-city.fiblab.net/ 论文链接：https://embod ………………………………