【AI前沿】从炒菜到缝针！斯坦福炒虾团队打造自主「AI达芬奇」，苦练神指当外科医生

文章预览

【导读】 斯坦福炒虾机器人作者，又出新作了！通过模仿学习，达芬奇机器人学会了自己做「手术」——提起组织、拾取针头、缝合打结。最重要的是，以上动作全部都是它自主完成的。 斯坦福炒虾机器人作者，又出新作了。 这次，机器人不是给我们炒饭了，而是给我们做外科手术！ 最近，约翰霍普金斯和斯坦福大学的研究者们，进行了一项新的探索—— 著名的医疗机器人达芬奇，是否可以通过模仿学习，来学习外科手术的操作任务呢？ 经过实验后，他们成功了！ 组织操作、针头处理和打结这三项基本的手术任务，达芬奇都可以自己独立完成了。 首先是需要医学生苦练指法的缝合打结技术，只见达芬奇「飞针走线」，很熟练地就可以把结打好： 接下来是针的拾取和移交，达芬奇也能够一次精准操作，动作绝无拖泥带水。 第三大任务是提起组 ………………………………