丰田研究院综述「机器人领域中的神经场」

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作者 | Andy  编辑 | AI工业 点击下方 卡片 ，关注“ 3D视觉之心 ”公众号 第一时间获取 3D视觉干货 >> 点击进入→ 3D视觉之心技术交流群 （本文素材来源于论文arXiv:2410.20220v1） 神经场（Neural Fields）已成为计算机视觉和机器人领域中用于三维场景表示的一种变革性方法，可以基于给定位置的二维数据精确推测几何形状、三维语义和动态信息。通过可微分渲染，神经场结合了连续隐式和显式的神经表示方式，实现了高保真度的三维重建、多模态传感器数据的集成以及新视角的生成。这篇综述探讨了神经场在机器人领域的应用，强调了它们在感知、规划和控制方面的潜力。神经场的紧凑性、内存效率和可微性，以及与基础和生成模型的无缝集成，使其成为实时应用的理想选择，从而提升了机器人的适应性和决策能力。本文通过对200多篇论文的分析，对神 ………………………………