主要观点总结
文章介绍了来自麻省理工学院和加州大学圣地亚哥分校的专家团队基于Apple Vision Pro开发的新型遥控器“Open-TeleVision”,实现了1:1的机器人远程控制。文章还提到了利用VR技术帮助机器人训练的重要性,以及Open-TeleVision系统在机器人控制方面的应用和未来的潜力。
关键观点总结
关键观点1: 新型遥控器Open-TeleVision的开发和应用
文章介绍了麻省理工学院和加州大学圣地亚哥分校的专家团队开发的名为Open-TeleVision的新型遥控器,该遥控器基于Apple Vision Pro,实现了1:1的机器人远程控制。该系统的应用包括机器人控制、远程手术、危险地区的搜索救援工作,甚至是探索其他星球。
关键观点2: VR技术在机器人训练中的应用
业界正在积极利用虚拟现实的力量来帮助训练机器人。通过利用VR,人型机器人可以1:1地复刻映射人类操作员的动作,这对于机器人的精确控制和训练非常重要。
关键观点3: Open-TeleVision系统的特点和优势
Open-TeleVision系统可以通过向操作员提供Apple Vision Pro来实现身临其境的远程机器人控制体验。操作人员可以通过机器人的“眼睛”以第一人称视角来感知环境,并能够1:1对应地操作机器人的各个部位。此外,该系统采用了类似于Kinect系统的远程传感器来捕获用户四肢的运动,使得机器人可以模拟人类操作员的动作。
文章预览
实现身临其境的远程机器人控制体验 ( 映维网Nweon 2024年07月16日 )来自麻省理工学院(MIT)和加州大学圣地亚哥分校(UCSD)的专家团队基于Apple Vision Pro开发了一种名为“Open-TeleVision”的新型遥控器,从而实现了1:1的机器人远程控制。 对于机器人,提供精确对应的输入数据进行训练非常重要。所以从特斯拉到英伟达,业界正在积极利用虚拟现实的力量来帮助训练机器人。通过利用VR,人型机器人可以1:1地复刻映射人类操作员的动作,而软件可以以实现第一人称视频的实时传输和精确控制输出,同时保持极低延迟。 延伸阅读:特斯拉用VR训练Optimus机器人学习人类操作 在研究中,麻省理工学院和加州大学圣地亚哥分校的团队同样在尝试类似的体验,通过向操作员提供Apple Vision Pro来实现身临其境的远程机器人控制体验。 利用Open-TeleVision系统,操
………………………………