远程操作Nadia人形机器人打乒乓球和沙包！

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文章来源： https://arxiv.org/abs/2409.04639 封面来源： 《 High-Speed and Impact Resilient Teleoperation of Humanoid Robots 》 温馨提示： 扫描下方二维码， 加入知识星球， 免费下载800+行业报告和 100页PPT原创报告 《 全球人形机器人产品数据库 》 近年来，随着科技的飞速发展，仿人机器人的远程操控技术取得了长足进步。尽管远程操控具备模仿人类动作和集成人类决策的潜力，但在实现操作效率和运动同步方面仍然面临诸多挑战。今天，我们将聚焦一项最新的技术突破——Nadia仿人机器人的高速抗冲击远程操控系统。 Tips：论文源文件已经上传至知识星球，加入即可下载。 远程操控的挑战与突破 在传统远程操控中，延迟和不透明性（即操作命令传输滞后与机器人动作不一致）是影响操作精度的两大难题。尤其是在高强度和高速度的任务中，任何微小的延迟都可能导 ………………………………