特斯拉自动驾驶演化史

闵祖涛 · 公众号 · · 2024-06-30 16:22

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2016年特斯拉启动自动驾驶自主研发，到2024年6月V12.4版本推出，8年时间迭代4代硬件计算平台和12个软件算法版本。 V12版本采用端到端自动驾驶技术路线，产品具备拟人化的体验，被业界认为是自动驾驶“chatGPT”时刻。本文给大家详细解答下特斯拉自动驾驶硬件计算平台和软件算法平台的演化历史，以及驱动自动驾驶方案必然进化到端到端背后的动力。计算平台演进 HW1.0 1个前置摄像头 1个前置Radar (博世中程雷达传感器) 160米 12个超声波传感器计算芯片：Mobileye EyeQ3芯片，采用传统CV算法解决问题，没有AI能力生产时间：2014年-2016年主要功能：基础ADAS功能，比如车道保持 AEB HW2.0 前视摄像头：3个，周视摄像头：4个，后置摄像头：1个前方雷达：1个，探测距离160米（博世中程雷达传感器） 1超声波传感器：12个，探测距离8米计算芯片：NVIDIA DRIVE PX 2 ………………………………

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