智能系统的感知和决策

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智能系统在感知和决策过程中具备的关键能力表现在智能感知/自主判定上，下面可以从感知的本质、自主判断的含义及其在智能系统中的作用进行深入分析。 1、智能感知：信息获取与理解 智能感知 是指智能系统通过传感器或其他数据采集手段获取环境中的信息，并对这些信息进行初步的分析和处理。它不仅仅是信息的简单采集，更是一个信息理解的过程。感知的基础是通过传感器或设备收集来自外部世界的数据，这些数据可以是视觉、听觉、温度、湿度、运动、压力等多种形式的原始数据，在自动驾驶系统中，感知可以包括激光雷达(LIDAR)和摄像头所采集到的道路、障碍物、交通标志等信息；收集到的信息需要进行初步处理。传统的感知系统可能只是对数据进行简单的过滤或特征提取，而智能感知系统则更进一步，将数据与已有知识进行对比、 ………………………………