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面向三维视觉的Linux嵌入式系统教程[理论+代码+实战]

计算机视觉工坊  · 公众号  ·  · 2024-09-10 07:00

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对于研究SLAM、自动驾驶、工业3D视觉的小伙伴来说,Linux开发现在已经越来越重要。尤其是对于低成本的家用扫地机、割草机等产品,Linux是主流的开发系统。 笔者在SLAM领域从业了多年,发现市面上针对三维视觉在Linux下的开发资料较少,尤其是对于内存泄露如何排查、机器死机情况如何分析、PC与开发板如何交叉编译、程序内存如何管理等方面。偶尔百度上也能查找到一些资料,但是较为零散,甚至有些还是错误的。 因而,3D视觉工坊课程 「面向三维视觉的Linux嵌入式系统教程[理论+代码+实战]」 ,课程 在基础篇 会讲解Linux嵌入式编程中的基础知识点,让大家迅速快速了解linux的常见玩法; 在进阶篇 ,会重点讲解Linux下的高级玩法,包括GDB调试、perf、shell命令以及Linux驱动等; 在高阶篇 ,对于死机情况分析,进程性能分析、内存管理分析等,这 ………………………………

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